抓斗式起重機，俗名抓斗吊車，英文名：Grabcrane/grabbingcrane。抓斗式起重機是指配有抓斗的起重機械，廣泛用于港口、港口、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤碳、砂石、土石方等。

抓斗式起重機是一種自動取放機械，它爬取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因此防止了工人的繁雜工作，節約了協助工作時間，大大提升了裝卸效率。抓斗式起重機大致分成橋式抓斗式起重機，門式抓斗式起重機，折臂式抓斗式起重機，一般人們常說的抓斗式起重機是指折臂式的抓斗式起重機，比如圓木吊。

提高工作效率

比如：抓斗式起重機問世前，港口裝卸礦粉，船倉里用12~16個工人，每人一把鐵鍬，二個人一組，每組拿個大皮網兜，一鍬一鍬往大皮網兜里鍬礦粉，一個網兜能網4噸貨。網兜鍬滿后，再用起重機吊起來。一個船倉8小時只能干200噸貨。而現在大型卸船機卸礦，一小時能卸二千多噸礦，大大帶來了生產效率。

提高生產安全性

比如：抓斗式起重機問世前，港口裝卸原木，船倉里用4~6個工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來穿去，圍成估計面積，將小鋼絲繩的二端放在起重機的勾子上，吊裝1~2米間距，讓原木的一端翹起，隨后工人拿一根16~28的鋼絲繩，鋼絲繩前面也有很重的勾子，從被提到一頭與木堆的空檔里甩以往，另一邊的工人快速接住，不然鋼絲繩連著勾子會滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩工人得拉上鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長棍子上用著勾子的工具將鋼絲繩撈出，隨后勾子放在鋼絲繩上把原木綁起來，在這過程中原木可能會翻轉，擠傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超重，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜落，會將人砸死。之后包起帆發明了木料抓斗，大大減少了人身傷害事故。

抓斗式起重機可按照起重機種類，抓斗種類，驅動方式進行篩選。

依據起重機歸類：

分成橋式抓斗式起重機，門式抓斗式起重機，折臂式抓斗式起重機。又可分為單梁抓斗式起重機和雙梁抓斗式起重機.

這類起重機將煤、礦石和磷酸鹽之類的散貨從貨艙里卸到漏斗里，隨后經輸送帶卸至堆貨場或裝貨貨臺。

橋式抓斗式起重機

起重機械橋式抓斗式起重機為盤料和顆粒物料專用。

橋式抓斗式起重機常規配備：選用司機室控制，司機室分開式和閉式兩種。各組織選用纏線式起重電機，電阻變速。

起重機械抓斗橋式起重機工作級別：A6、A7，工作環境20℃~+40℃本型號不推薦用以有防爆、絕緣規定的工作氛圍。

起重機械抓斗橋式起重機可供客戶挑選的許多配備：

1、抓斗啟閉方位有平行和豎直主梁兩種；

2、起重量包含抓斗自重；

3、小車帶防雨罩時，頂面極限尺寸為H+h；

4、戶外用起重機總量和輪壓應相應增人5%

5、大車導電有角鐵和安全滑觸線兩種形式供選擇；

6、本吊機有規范小車和帶秤重小車兩種供選擇；

7、根據需求可配甘庶抓斗，垃圾抓斗，木料抓斗等其它型式的抓具；

8、抓斗分成：單繩抓斗、雙繩抓斗、電動抓斗、靶集抓斗。

門式抓斗式起重機

門式抓斗式起重機主要用在戶外的固定貨場上，開展礦山，煤碳，木料等運送。

單梁抓斗式起重機和雙梁抓斗式起重機

主要指橋式起重機，按梁數不同而分成單梁抓斗式起重機和雙梁抓斗式起重機。作用與橋式抓斗式起重機相同。

折臂式抓斗式起重機

按裝卸目標分成圓木吊，甘庶掉等。但隨著科學的發展，我國早已開發出多用途抓斗式起重機。

依據抓斗歸類

1、貝型抓斗式起重機

適用于港口、港口、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤碳、砂石、土石方等，也可用于土石方開挖、基本及其水渠開挖、公路建設、鐵軌鋪裝等工程中。

2、多瓣式抓斗式起重機

適用于鋼廠的廢鋼鐵爬取和分煉工作、垃圾處理場和建筑施工的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場開展車輛的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，而且選用高硬度耐磨鋼，進而確保堅固耐用；瓣殼可針對不同的工作環境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木料抓斗主要用于各種規格的原木、木料、管路、圓桶等物體的爬取和裝卸，能夠單條爬取也可多條爬取，配合塔吊，門機等起重機應用。適用于原木堆場、港口卸貨等場所。秸桿捆抓斗是一種專門給秸桿發電站研發的物料搬運設備，關鍵開展秸桿捆的倒料、碼垛存儲、加料工作。工作級別高，適應電廠秸桿倉工作環境濕冷、煙塵大、應用頻繁、不間斷工作的需要。

按驅動方式歸類

按驅動方式可分為油壓式抓斗和腳踏式抓斗兩大類。

1、油壓式抓斗式起重機

油壓式抓斗自身配有開閉構造，一般用油壓缸驅動，由多個顎板組成的油壓式抓斗又叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專業設備中運用非常廣泛。

2、腳踏式抓斗式起重機

腳踏式抓斗本身沒有配備開閉構造，一般由繩子或曲軸外力驅動，按操作特性可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有適用繩和啟閉繩，各自繞在適用機構和啟閉機構卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作方便，生產率高，用途廣泛。選用2組雙繩后成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗適用繩和啟閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣設備使鋼絲繩輪流起到支持和啟閉的功效。單繩抓斗的纏繞組織較簡易，但生產率低，大量裝卸工作時很少選用。