抓斗，先根據起重機來選抓斗動力形式。

根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以抓斗，也離不開起重機而獨立完成工作。

反之再再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產效率。所以什么樣的起重機便應配什么樣抓斗，配錯了便不能用，配大了超載也不能用。

例如：起重機起升卷筒是單個的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗便工作不起來了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重抓的貨重=25t，配大了起重機超載，不安全。其次根據裝卸的貨種來選抓斗結構形式。