起重工具主要包括手動葫蘆、電動葫蘆、千斤頂、起重機械臂等，其設備類型與特性優勢如下：

1.手動葫蘆：輕便靈活，操作簡便，適用于短距離和小噸位的起重作業。優勢在于無需電源，適合無電源環境，且維護成本較低。

2.電動葫蘆：采用電力驅動，具有較大的起重能力和較快的提升速度。優勢在于操作簡便，可遠程控制，適用于頻繁和連續的起重作業。

3.千斤頂：用于舉起或支撐重物，分為液壓千斤頂和機械千斤頂。優勢在于體積小，攜帶方便，適用于野外或狹窄空間的起重作業。

4.起重機械臂：具有多自由度，可進行復雜的起重操作。優勢在于自動化程度高，可進行準確定位，適用于自動化生產線和精密設備的安裝調試。

各類起重工具的特性優勢使其在各自領域發揮著重要作用，提高了作業效率，確保了作業安全。