抓斗是一種常見的起重工具，廣泛應用于土建工程、礦山、港口、碼頭等領域，主要用于挖掘、裝卸和搬運各種物料。其原理與結構如下：

原理上，抓斗的工作依賴于起重機的控制系統和鋼絲繩的配合。工作時，抓斗首先以張開的狀態下降到物料堆上，此時開閉卷筒保持不動。然后，啟動開閉卷筒，使抓斗的顎板在自重作用下挖入物料，直至完全閉合。同時啟動起升卷筒與開閉卷筒，將滿載的抓斗提升到一定高度。將抓斗移動到卸料位置，通過下降開閉卷筒使顎板張開，完成卸料。

結構上，抓斗的主體為斗體，通常由高強度、耐磨損的材料如高強度鋼、合金鋼等焊接而成，以確保其耐用性和使用壽命。斗體的形狀和尺寸應與物料特性相匹配，以確保抓取和搬運過程中的穩定性和效率。斗體內部設有爪齒，爪齒是抓斗抓取物料的關鍵部件，其形狀、尺寸和材質應根據物料特性進行選擇，以提高抓斗的使用效率和降低維修成本。

此外，抓斗還包括撐桿、橫梁、吊鉤等部件。撐桿和橫梁用于連接斗體和吊鉤，確保抓斗在作業過程中的穩定性和強度。吊鉤則是抓斗與起重設備連接的部件，其承載能力應滿足抓斗作業要求。

總的來說，抓斗具有結構緊湊、穩定性好、夾緊力度強、適用范圍廣等特點，是各種物料裝卸和搬運作業中的重要工具。