起重工具的結構形式多樣，主要根據其工作原理、使用場合和起重能力來設計。以下是一些常見的起重工具結構形式：

1.橋式起重機：通常用于車間或倉庫內，橫跨在軌道上，可以沿軌道移動。它包括主梁、小車、吊鉤等部分，適用于中等重量的物品起重。

2.門式起重機：結構類似于橋式起重機，但其支撐結構為門形，底部有四個支腿，適用于室外作業，如港口、碼頭等場所。

3.塔式起重機：主要用于建筑工地，其塔身可以旋轉，吊臂可伸縮，具有很高的靈活性和起重能力，適合高層建筑施工。

4.單梁起重機：結構簡單，只有一根主梁，適用于輕型或中型的起重作業，常用于小型車間或倉庫。

5.起重葫蘆：分為手動和電動兩種，結構緊湊，操作簡便，適用于小型物品的提升或移動。

6.卷揚機：通過卷筒纏繞鋼絲繩來提升或下降重物，適用于各種大型起重作業，如船舶裝卸、建筑施工等。

7.懸臂起重機：具有一個固定在支撐結構上的懸臂，可以在懸臂的范圍內進行物品的提升和移動，適用于特定區域的作業。

8.載貨電梯：主要用于垂直運輸貨物，適用于多層建筑或倉庫，可以是液壓驅動或機械驅動。

每種起重工具都有其特定的應用領域和優勢，選擇合適的起重工具需要根據實際的起重需求、工作環境和安全要求來決定。在使用過程中，必須嚴格遵守操作規程，確保作業安全。