起重工具類型多樣，用途廣泛，在不同領域發揮著重要作用。

按結構不同，起重工具可分為輕小型起重設備、提升機和架空單軌系統等幾類。

輕小型起重設備包含千斤頂、倒鏈、卡環、繩卡、吊鉤、手搬葫蘆、絞磨、滑車和滑車組等。千斤頂用很小的力能頂高很重的機械設備，還能校正設備安裝的偏差和構件的變形；倒鏈可用來起吊輕型構件、拉緊扒桿的纜風繩，及在構件或設備運輸時拉緊捆綁的繩索；卡環用于繩扣和繩扣，或繩扣與構件吊環之間的連接；繩卡主要用于鋼絲繩的臨時連接等；吊鉤用于起吊重物；手搬葫蘆是輕巧簡便的手動牽引機械；絞磨是人力牽引工具，適用于起重速度不快、無電動卷揚機和電源的偏僻地區及牽引力不大的施工作業；滑車和滑車組是起重吊裝、搬運作業中常用工具。

提升機如礦井提升機和料斗升降機，主要作垂直或近于垂直的升降運動，具有固定的升降路線，常用于礦井中物料的提升以及為高爐送料等。

架空單軌系統具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把物料運輸到廠房各部分，也可擴展到廠房的外部，適用于物料在特定線路上的運輸。

此外，起重工具配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態物料，有些起重工具如電梯還可用來載人。在港口和車站，起重機是裝卸物料的主要作業工具。